Binnenkort iedereen een robot?
Lucy: een humanoid met kunstmatige spieren
De Heilige Graal voor vele robotici is om een volledige humanoide, ofwel mensenlijke, robot te maken. Alhoewel al volledig actief in de virtuele wereld zijn het aantal tweepotige robots in de reele werld slechts dun grzaaid en stappen zelfs de meest geavanceerde robots nog helemaal niet zoals de mens. Absolute koplopers zijn de Japanners. Zo verraste Honda in 1996 de wereld door op de proppen te komen met een humanoide robot, die ze 10 jaar lang in het diepste geheim hadden ontwinkkeld. Hun nieuwste robot Asimo is nog steeds een van de koplopers. Een ander zeer gekende robot is QRIO van Sony. Dit is momenteel de enige jonggende robot ter werld.
De structuur is uit gemaakt uit een hoogwaardige alminiumlegering en bestaat uit twee benen en een bovenlichaam. Beide benen zijn identiek en hebben elk een bovenbeen, onderbeen en een voet. Ze zijn met elkaar verbonden door scharniergewrichten en creeren zo de heup, de knie en de enkel. De heup is verbonden met een geleidingsmechanisme zodanig dat het zijdelings kantelen van de robot vermeden wordt. Daar de spieren enkel een trekkracht kunnen ontwinkkelen heeft elk gewricht, net als de de mens, minstens 2 spieren nodig om een bidirectioneel werkend gewricht te vormen. Daar er 6 gewrichten zijn bezit de robot dus 12 pneumatische spieren. Daarnaast bevat elke module ook een microprocessor en de nodige sensoren die instaan voor het sturen van de juiste hoekpositie en soepelheid van het gewricht. Alle microprocessoren zijn verbonden met een computer via een USB 2.0 die alle informatie anleest en nieuwe stelwaarden doorgeeft aan de gewrichten van de robot.
Lucy is de naam :
Om de toepasebaarheid van de spieren in stappende robots te onder zoeken werd de tweepotige robot ``Lucy`` ontwinkkeld.
Entertainmentrobots, assistentierobots, huishoudrobots, bewakingsrobots en teleoperatierobots voor mensonvriendelijke omgevingen zullen een steeds belangrijker plaats innemen in onze maatschappij. Sony verwacht dat de markt voor de `personal robots` binnen 30 jaar deze van de pc`s gaat overstijgen. Alhoewel Europa en de verenigde staten sterk achterop lopen op dit vlak, groeit het besef dat men deze technologietrein niet mag missen en werden en reeds verschillende initiatieven opgestart.
Wandelen als een mens :
Nu lucy gebouwd is, heeft ze haar eerste, voorzichtige stapjes gezet in Brussel. Verder onderzoek is nodig om Lucy te laten stappen op een soepeleen dynamisch gestabiliseerde manier en dit in verschillende omgevingen, dus wandelen zoals een mens. Hier zullen de geplooide pneumatische artificiele spieren zeker hun nut bewijzen. ; - )
